北京碧溪公司与上海浦东公司订立了一份书面合同，碧溪公司签字、盖章后邮寄给浦东公司签字、盖章。该合同成立于( )。
A、 自碧溪公司与浦东公司口头协商一致并签订备忘录时成立
B、 自碧溪公司签字、盖章时成立
C、 自碧溪公司将签字、盖章的合同交付邮寄时成立
D、 自浦东公司签字、盖章时成立