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【多选题】

下列控制系统中,哪些是闭环控制（）。
A.随动控制
B.定值控制
C.前馈控制
D.程序控制

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

0%的考友选择了A选项

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0%的考友选择了C选项

0%的考友选择了D选项

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