关于步态分析的说法正确的是（）
A．行走是人体躯干.骨盆.下肢以及各关节和肌群的一种周期性规律运动
B．步态分析是利用力学的概念和病理学知识对人体行走功能状态分析的一种力学研究方法
C．行走过程中，疾病所致的运动功能障碍不会导致步态的改变
D．步态分析取得的数据不可鉴别评定足部疾患的程度