电动式仪表内有两个线圈，其中静圈固定不动，而另一个称为动圈的线圈可以绕轴转动，二线圈之间的互感是转角α的函数，即M=M(α)，现在二线圈中分别通有电流I₁和I₂，则动圈受到的转矩为( )。