小曹向社会工作者求助。在制订目的和目标时，社会工作者与小曹讨论协商，认真询问了他的愿望，最后对需要达到的目的取得了一致的意见。上述社会工作者的做法体现了制订服务计划的哪项原则( )。
A．公平公正
B．详细和具体
C．计划要与工作的总目的、宗旨相符合
D．社会工作者单方面制订
E．要尊重服务对象的意愿