甲预谋拍摄乙与卖淫女的裸照，迫使乙交付财物。一日，甲请乙吃饭，叫卖淫女丙相陪。饭后，甲将乙、丙送上车。乙、丙刚到乙宅，乙便被老板电话叫走，丙亦离开。半小时后，甲持相机闯入乙宅发现无人，遂拿走了乙的3万元现金。关于甲的行为性质，下列哪一选项是正确的
A．抢劫未遂与盗窃既遂
B．抢劫既遂与盗窃既遂的想象竞合
C．敲诈勒索预备与盗窃既遂
D．敲诈勒索未遂与盗窃既遂的想象竞合