未取得驾驶证的学员在道路上学习驾驶技能，下列哪种做法是正确的？
A．使用所学车型的教练车由教练员随车指导
B．使用所学车型的教练车单独驾驶学习
C．使用私家车由教练员随车指导
D．使用所学车型的教练车由非教练员的驾驶人随车指导