对履带式起重机各技术参数间的关系，以下描述中错误的是( )。
A、当起重杆长度一定时，随着起重杆仰角的增大，起重量和起重高度增加，而回转的半径减小
B、当起重杆仰角不变时，起重杆越长，起重半径越大，而起重量越小
C、当起重杆长度增加时，可增大起重半径和起重量
D、当起重半径增大时，起重高度随之减小