下面有关行政处罚法定原则的说法错误的是(　　)。
A、只有《行政处罚法》规定的规范性文件可以设定行政处罚
B、行政相对人实施了法律没有明文规定的行为，如果造成了一定的危害，可以通过类推进行处罚
C、行政处罚必须有法律、法规或者规章依据
D、违反法定程序作出的行政处罚决定无效