社会工作者小王在与案主小丽的面谈中，通过交谈了解到小丽希望改变的内容，并且和小丽讨论了双方对彼此的期望，最后共同达成了初步协议，确定了工作的目标。上述情况中，小王完成的任务是面谈中的( )。
A.激励并促进服务对象进入角色
B.界定服务对象的问题
C.达成初步协议
D.促进和诱导服务对象态度和行为的改变
E.澄清角色期望和义务