社会工作者老潘打算在社区成立一支居民志愿者队伍，为社区的独居老人提供结对服务。在发展和组织志愿者时，老潘应该(　　)。
A.仅招募那些主动报名参加的居民
B.经常与志愿者进行非正式的交流
C.要求志愿者服从社区结对的安排
D.由志愿者来确定服务目标和方向