民事诉讼的特点理解正确的有()。
A.诉讼参与人包括原告、被告、第三人、证人、鉴定人、勘验人
B.诉讼是建立在当事人自愿的基础上
C.人民法院审理民事案件实行合议、回避、公开审判和两审终审制度
D.最高人民法院所做的一审判决、裁定，当事人不得上诉
E.人民法院审理民事案件，其审判过程应当保密，审判结果应当向社会公开，允许群众旁听宣判过程