【单选题】

南京A公司与北京B公司约定采用合同书订立合同，2017年1月1日在上海订立了一份书面合同，A公司当日签字盖章后交给B公司，2017年1月5日，A公司已经履行了主要义务，B公司已经接受，B公司在1月10日将该合同带回到北京签字盖章，该合同成立时间为（　　）。

A.自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立
B.自A公司在南京签字盖章时成立
C.自B公司在北京签字盖章时成立
D.2017年1月5日，A公司已经履行了主要义务而B公司接受时成立