关于听证制度，下列说法正确的是( )
A、听证方式必须采用书面形式
B、听证制度包括两种形式：公听和陈述
C、听证制度被公认为现代行政程序法基本制度的核心
D、行政机关的具体行政行为，若涉及单个或相互无争议的多个当事人，则可进行个别听证，这种听证被称为“公听”