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【单选题】

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统的起调时间tq数据表达式为()。A．8.5tt
B、16.4tt
C．4.7tt
D．7.6tt

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4%的考友选择了A选项

25%的考友选择了B选项

67%的考友选择了C选项

4%的考友选择了D选项

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