《唐六典》说：“凡律以正刑定罪，令以设范立制，格以禁违止邪，式以轨物程式。”而《新唐书·刑法志》则说：“唐之刑书有四，曰：律、令、格、式。令者，尊卑贵贱之等数，国家之制度也；格者，百官有司之所常行之事也；式者，其所常守之法也。凡邦国之政，必从事于次三者。其有所违及人之为恶，而人于罪戾者，一断于律。” 请据此分析说明唐朝的法律形式及其相互关系。