刘某是某运输公司卡车司机，一日清晨去东郊拉货。中途遇到他的朋友赵某要求搭他的车去东郊。刘叫赵坐到驾驶室，然后继续开车。当车行至一条大街拐弯处时，刘突然发现对面驶来一辆吉普车。刘平日驾驶技术欠佳，经验不足，遇事容易慌乱。这时如果刹车制动，就不会出任何问题。但刘生怕两辆车相撞，遂不顾一切地突然向右打轮。由于车速较快，打舵突然，赵某身体失衡将车门撞开摔到车下，造成颅脑损伤，经抢救无效死亡。关于刘某的行为是否是紧急避险和对赵某的死亡应否负刑事责任的下列表述，哪些是正确的 ()