马克是某研究院的研究人员，在任职期间部分地利用单位的器材和设备完成了一项专利技术，其科室主任任杰提供了资金、设备、材料和试验条件，其助手金明协助其绘制了图纸、整理了非常重要外文资料，后来马克向单位交纳了器材使用费。马克后将专利技术许可给梁诺使用，约定不得在其基础上发展新技术，但并没有约定许可方式。马克同时将专利技术作为出资投入盛阳科技有限责任公司。请问： 马克与梁诺约定不在其技术上发展新技术，该约定是否合法