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【单选题】
如图所示机构中由两曲柄o
1
A和o
2
B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄o
1
A以匀角速度rAD/s绕轴朝逆时针方向转动，o
1
A=o
2
B=15Cm，o
1
o
2
=AB，半圆形平板的半径Cm，o
1
与o
2
位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度A
CD
为()。
A．A
CD
=30Cm/s
2
，其方向铅直向上
B．
，其方向铅直向上
C．A
CD
=30Cm/s
2
，其方向铅直向下
D、
，其方向铅直向下
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4%
的考友选择了A选项
6%
的考友选择了B选项
81%
的考友选择了C选项
9%
的考友选择了D选项
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