汽轮机叶轮由静止开始做等加速转动。轮上m点离轴心为0.4m，在某瞬时其加速度的大小为40m/s²，方向与m点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=F(t)为()。