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【单选题】

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，C(t)为输出量，判断哪些是：

()A．线性定常系统
B、线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

74%的考友选择了A选项

24%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

2%的考友选择了D选项

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自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用()使()的某些物理量(或工作状态)能已知系统结构图如图4-89所示，r(t)=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5滞后环节的微分方程为()，传递函数为()。被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用()使()的某些物理量(或工作状态)能滞后环节的微分方程为()，传递函数为()。