刘某未经王某的同意，擅自将王某空闲的房屋出租给张某。之后，王某连续3个月按月向张某收取房租，后王某认为该房屋的租金太低，要求提高房租，张某不同意，认为王某违约，而王某以未和张某订立合同，刘某无处分权为由起诉至法院要求撤销该合同。法院可予以支持。( )