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【多选题】

直流调速系统的静态指标有（ ）。

A.调速范围
B.机械硬度
C.静差率
D.转速
E.转矩
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计算机在电力传动的自动控制，一般分为（）。A、生产管理级和过程控制级B、单机控制20/5t起重机电气控制线路中的主钩电动机由（）来实现控制。A.凸轮控制器B.主20/5t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因主要有（）等。A.欠电压继电器KV闭环控制系统是具有（）等重要功能。A.检测被控量B.检测扰动量C.将反馈量与给定闭环控制系统一般由（）等元件组成。A.给定元件B.比较元件、放大校正元件C.执行直流电动机的调速方法有（）。A.改变电动机的电枢电压调速B.改变电动机的励磁电流