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【单选题】

IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveAbsJ
D.ArcL
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

2%的考友选择了A选项

6%的考友选择了B选项

69%的考友选择了C选项

23%的考友选择了D选项

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以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reReltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。A.定位精度B.重复以线性移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。AMoveJB.MoveJDOC