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【单选题】

连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（）。

A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

20%的考友选择了A选项

29%的考友选择了B选项

50%的考友选择了C选项

1%的考友选择了D选项

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为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）单步进入已调用的例行程序并逐步执行的快捷选项为（）。A.步进入B.步进出C.跳过使用Reltool指令返回的是（）数据类型。A.robjointB.string对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。A.WHILEB.GO使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。A.Wait2sB.W采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（）。A.工具重量B.工