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【判断题】

ABB IRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

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ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。