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【判断题】
工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计,因此,在使用时可以忽略电磁环境的影响。
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动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。
机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。
防止混乱导致撞伤他人,安全疏散门是向内开启的。
可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动1秒。
Break是中断程序指令,执行后,机械臂立即停止运动。
ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口