关于参加心理咨询，下列说法正确的是：（）
A.咨询师与来访者的关系是协同合作的
B.互相信任是进行心理咨询的重要前提
C.心理咨询等同心理治疗
D.单次咨询的时长可以根据情况任意缩短或延长
E.心理咨询的目标之一是“助人自助”