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【单选题】

工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

1%的考友选择了A选项

13%的考友选择了B选项

8%的考友选择了C选项

78%的考友选择了D选项

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机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A.钩托式B.弹簧式C.气动式D.夹钳式气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。a通常把分水滤气器.油雾器和（）做成组装式结构，称为气三联件。A.压力表B.气压计机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学.电子技（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的