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【单选题】

.业机器人的位姿用（）描述。
A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

0%的考友选择了A选项

33%的考友选择了B选项

5%的考友选择了C选项

62%的考友选择了D选项

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（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的真空吸盘要求工件表面（）.干燥清洁，同时气密性好。A.粗糙B.凸凹不平C.平缓突工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。A.RB.PC.YD.B工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。A.RB.PC.YD.B下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A.BRB.BBC.RRD机器人手臂的伸缩.升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）A