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【单选题】

谐波传动的缺点是（）
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

50%的考友选择了A选项

13%的考友选择了B选项

20%的考友选择了C选项

17%的考友选择了D选项

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.业机器人的位姿用（）描述。A.坐标B.方位C.角度D.矩阵工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（）A.角度B.点的坐标C在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）A.平移算子B.旋转算子C.平移矩阵D.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。A.相对型光电编码器B.绝对型光电编测量角速度的传感器有（）A.超声波传感器B.STMC.光学测距法D.旋转编码器对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（）A.