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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

84%的考友选择了A选项

10%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

6%的考友选择了D选项

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在工业机器人齐次坐标变换中有它被称为（）A.平移算子B.旋转算子C.平移矩阵D.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。A.相对型光电编码器B.绝对型光电编测量角速度的传感器有（）A.超声波传感器B.STMC.光学测距法D.旋转编码器对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（）A.滚转能实现360º无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记.A.RB.WC.BD.谐波传动的缺点是（）A.扭转刚度低B.传动侧隙小C.惯量低D.精度高