下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。
A.机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。
B.FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。
C.FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。
D.参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。