下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。
A.关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。
B.通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
C.关节可动范围设定通过“MENU——6系统——轴动作范围”进行设定。
D.当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。