【多选题】

闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（ ）等方面特点。

A.闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B.闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/(（1+2K）
C.当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D.当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E.当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）