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【多选题】

转速、电流双闭环调速系统启动过程有（ ）阶段。

A.电流上升
B.恒流升速
C.转速调节
D.电压调节
E.转速上升
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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A.表示闭环系统电动机的电压与电闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。A.闭环系统的静态转速降减转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。A.负载变化B.给定电压变无静差调速系统转速调节器可采用（）。A.比例积分调节器B.积分调节器C.比例调节采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。A.