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【单选题】

门架小车指令的（）.（）.（）.由ACCS实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。
A.接收.发送.反馈
B.接收.执行.反馈
C.校验.执行.反馈
D.校验.发送.执行

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

2%的考友选择了A选项

11%的考友选择了B选项

85%的考友选择了C选项

2%的考友选择了D选项

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（）逐条发送主小车.门架小车的指令至ACCS，由ACCS执行后实时返回指令执行情PLC2ACCS用于传送（）。A.主小车当前状态B.门架小车当前状态C.岸桥当前ACCS2PLC用于传送（）。A.经过校验的指令B.等待校验的指令C.校验失败的TDS扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的（）传递给ACCS，这些控制点坐标给主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升.平台台座是否有人.STSMS层面是否