以下关于质量成本的描述，哪个是正确的 ( )
A．质量成本是估算成本和规划质量过程的工具与技术
B．质量成本是估算成本和规划质量过程的输入
C．质量成本是估算成本和规划质量过程的输出
D．质量成本是指因产品质量不合格所付出的代价