下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。
A.可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。
B.当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。
C.FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。
D.要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。